DIY仿生鳥 DIY Bionic Bird

描述

2013年，科技公司Festo的科學家研制出的壹款既能夠模擬鳥類飛行也能夠極逼真地撲動翅膀的機器鳥，稱之：smartbird。研究稱撲翼形式無法讓飛機產生向上動力，但是該類鳥飛行器可以如真正的鳥一樣起飛降落，也算是撲翼機的終極之作。

又稱振翼。其特征是：1.機翼主動運動。
2.靠機翼拍打空氣的反力作為升力及前行力。
3.通過機翼及尾翼的位置改變進行機動飛行。
實驗報告：
為了揭示撲翼飛行奧妙，人們提出了非定常氣流理論，希望能夠解釋翅膀扇動及轉動產生升力的原因。理論和實驗結果表明，目前非定常氣流理論尚不能夠對撲翼飛行機理做出全面的解釋。
拍動中的“平動”可以分為三個部分：起始階段的加速運動、中間階段的等速運動和結束階段的減速運動。拍動中的“轉動”可以分為二個部分：下拍結束階段與上揮起始階段翅膀的向前轉動，上揮結束階段與下拍起始階段翅膀的向後轉動。拍動中的“轉動”模式可以有三種：對稱模式、超前模式和滯後模式。若轉動的壹半在上壹個拍動的結束階段完成，而另壹半在下壹個拍動的起始階段完成，則稱為“對稱模式”；若將轉動提前，轉動的大部分在上壹個拍動的結束階段完成，而剩余的小部分在下壹個拍動的起始階段完成，則稱為“超前模式”；若將轉動推後，轉動的小部分在上壹個拍動的結束階段完成，而其中的大部分在下壹個拍動的起始階段完成，則稱為“滯後模式”。