簡易機械手（四邊形的不穩定性 槓桿原理)

描述

機械手屬於杠桿原理

杠杆原理:要使杠杆平衡，作用在杠杆上的兩個力矩大小必須是相等，即動力x動力臂=阻力x阻力甓。在杠杆平衡的條件下，當動力大于阻力，動力臂小于阻力臂時，杠杆爲費力杠杆。機械手動力臂短因此是費力杠杆。